PDFを開いて、テキストを選択して右クリックするとコピーできますよね。

でも、中にはコピーできないPDFもあります。

こんなふうに「コピー」の選択肢がありません。
文章のプロパティを見てみます。

セキュリティタブの中、「内容のコピー」が「許可しない」になっており、テキストの抽出をさせないように設定されています。
セキュリティ上、それを禁止しているのですからしょうがない。
でも、これ、案外簡単に解決(?)できます。
まず、ChromeなどのWebブラウザでこのPDFを開きます。

これを印刷します。

送信先を、プリンタではなく、「PDFに保存」にするのがポイント。これだけです。普通に「保存」します。
新たに保存したPDFを開きます。

コピーできるようになりました。Chromeではなく、Firefoxでも同様にできました。
こんなのでいいのか?という気もしますが、実際、たったこれだけでできてしまいます。知っておいて損はないと思います。
なお、印刷を禁止しているPDFでは、さすがにこれでは無理だと思います。諦めましょう。